El castillo de Upnor es un fuerte de artillería de época isabelina ubicado en la orilla oeste del río Medway en Kent. Se encuentra en el pueblo de Upnor, a una corta distancia río abajo y frente al astillero de Chatham, en su tiempo, una instalación naval clave. El fuerte estaba destinado a proteger tanto el astillero como los barcos de la Royal Navy anclados en el Medway. Fue construido entre 1559–67 por orden de Isabel I, durante un período de tensión con España y otras potencias europeas. El castillo consiste en un edificio principal de dos pisos protegido por un muro cortina y torres, con una plataforma de cañón triangular que se proyecta hacia el río. Fue guarnecido por unos 80 hombres con un armamento máximo de alrededor de 20 cañones de varios calibres.